ЭлектроникаНа органы были разобраны два отработавших своё струйных принтера. Один из них за неимением отвертки-звездочки нужной длины, аккуратно разобрали молотком. Из принтеров были изъяты три шаговых двигателя, одна микросхема драйвера ШД и валы, по которым бегала каретка. В силу того, что это был первый опыт работы с ЧПУ и главной целью были не скорость и точность работы, а хотя бы чтобы ОНО работало, в качестве схемы контроллера и драйвера ШД остановились на старой, простой и проверенной схеме на К155ТМ7 и КТ972/973. Плюс несомненным достоинством являлось дешевизна и доступность деталей. Т.к. было два типа двигателей (биполярный и униполярный) пришлось комбинировать схемы контроллеров. Два двигателя управлялись К155ТМ7, а третий МР4020 из принтера. Нарисовал плату, вытравил, впаял детали и пришло время первого включения. Очень боялся спалить LPT порт. Тут пригодился старенький Celeron 733, который несколько лет одиноко пылился в углу. Подключаю питания, нажимаю клавишу перемещения ё-моё, моторчик крутится! Посидел, поигрался, все три оси крутятся-вертятся как надо. Разумеется, оборотов мало (схема без ШИМ), да и легко можно остановить пальцами, но ведь работает, а значит, пора заняться механикой! МеханикаБороздили Интернет в поисках подходящей конструкции и выбрали вариант, в котором площадка со шпинделем (ось Z) двигалась только вверх-вниз, а стол с заготовкой по Х, Y. Почти всю механику оси Z выдернул из CD привода. Направляющие по X и Y мебельные с подшипниками, все остальные детали станка б/у мебель. На валах из принтера нарезали резьбу, соединив с валом двигателя очень гибкой муфтой, она же кембрик. Получилась передача типа «винт-гайка». Какого-то конкретного чертежа или даже рисунка не было и «дизайн» придумывался в процессе сборки (тут надставить, там усилить). Долго возился с установкой вала с резьбой параллельно мебельной направляющей. Малейший перекос и моторчик клинит. И вот первое испытание! Вместо шпинделя фломастер и очень сложное задание написать слово «Test». Нажимаю заветную кнопку и что-то началось Моторчики закрутились, стол с закрепленным листком бумаги начал перемещаться и стала прорисовываться заветная надпись. В воздухе летал вопрос: Как может эта хреновина из ДСП что-то рисовать?! Но, потеха-потехой, а делу время. Надо же пробовать сделать то, для чего он и создавался, т.е. платы сверлить. В этот раз в роли шпинделя ставлю моторчик из принтера (не шаговый) на вал которого прилепил маленький цанговый патрон. Пришлось повозиться с позиционированием печатной платы на столе станка для того, чтобы как можно точнее совпадали отверстия. Файл сверловки подготовил в Sprint Layout, программа управления станком Vri-Cnc. Это наверное единственная программа под MS Windows, которая нормально работает с ТМ7. К тому же «Поддержим отечественного производителя!». И начался процесс сверления. Медленно, но верно, достаточно точно и главное не вручную! Вся работа заключалась в том, чтобы сидеть и смотреть. Выводы и пути совершенствования
Приветствую всех земляков Датагорцев! Планировал написать очередную статью конечно же о новом увеселителе, даже знал каком на лампах 6С4С, но это было год назад и усилитель остался только в мыслях и мечтах, хотя то, что получилось издаёт звуки громче многих усилков!Началось всё с идеи моего друга сделать маленький ЧПУ-станочек для сверления отверстий в печатных платах. Если честно, мне мало верилось в успех этой затеи, но всё же решили попробовать. Тем более что было лето и нужно было заполнить чем-то полезным появившееся свободное время.
| Опубликовал: | Просмотров: 10506
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов
» » » Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов
Чужой компьютер
Здравствуй, путник!
Загрузка. Пожалуйста, подождите...
Фанерный робот. Мой первый в жизни ЧПУ-станок из подножных материалов » Схемы, усилители, гаджеты, компьютеры, станки, электроника
Комментариев нет:
Отправить комментарий